Basic front-end - 1.52.0. Boost.MSMの実行中にエラーが発生するとどういう挙動をするかなーとか、エラー処理を考えるといっぱい状態を作らないといけないなーとか考えていた。 この項目にヒントが書いてあった。 あとは非同期処理の場合どうするかなー。